商朝末年，在今天的山西省平陆县一带有一个小侯国——虞国。在虞国西边，也就是今天的陕西省大荔县、山西省芮城县一带，紧挨着一个小侯国——芮国。虞国和芮国因为交界处一块未定归属的土地发生了争执，决定去岐山找周国国君姬昌评判。
于是，虞、芮国君渡黄河，过潼关，一路向西进入周国后，看到耕田的人互相让田地的边界，走路的人互相让路，进入城邑后，看到男女分道而行，到处是年轻人一边提着东西，一边搀扶老年人行走的情景。
进入周国都城后，发现士让大夫，大夫让卿。傍晚留宿客栈，房门上竟然没有门闩。虞、芮国君去问店主，店主说此地从未发生过盗窃现象，夜里向来不用关门，所以门上都没有门闩。如果有人在路上丢了东西，也不会有人去捡拾。
这些景象使虞、芮国君非常羞惭，认为自己所争执的，恰恰是周人耻辱的，再也不好意思去找姬昌评理，握手言和后，各自坐车回国了。
